31 stycznia papież przybędzie do Kinszasy, stolicy Konga. Tam zostanie przyjęty w Pałacu Narodu, oficjalnej rezydencji Prezydenta Republiki. Później spotka się z władzami, społeczeństwem obywatelskim i korpusem dyplomatycznym.
Następnego dnia, 1 lutego, Franciszek odprawi mszę na lotnisku w Ndolo, a po południu odwiedzi ofiary na wschodzie kraju i spotka się w nuncjaturze apostolskiej z szefami stowarzyszeń charytatywnych.
2 lutego papież spotka się z katechetami i młodzieżą, po czym po południu w katedrze Matki Bożej Konga spotka się z osobami konsekrowanymi, diakonami, seminarzystami i kapłanami. O 18:30 Franciszek odbędzie prywatne spotkanie z członkami Towarzystwa Jezusowego w Nuncjaturze Apostolskiej.
Ostatniego dnia pobytu w Kongo papież i biskupi spotkają się w Konferencji Episkopatu, a następnie złapią samolot do Sudanu Południowego. Na tym etapie podróży towarzyszyć mu będzie arcybiskup Canterbury oraz przedstawiciel Kościoła Szkocji. Pierwszą rzeczą, jaką zrobi po przybyciu do Sudanu, będzie spotkanie z prezydentem Salva Kiir Mayarditem i wiceprezydentami Republiki. Ostatnią rzeczą tego dnia będzie spotkanie z władzami cywilnymi i korpusem dyplomatycznym.
4 lutego Franciszek będzie przebywał w katedrze św. Teresy z biskupami, diakonami, seminarzystami, kapłanami i osobami konsekrowanymi. Spotka się też prywatnie z jezuitami. Później będzie z wewnętrznymi przesiedleńcami w tym kraju, czyli tymi, którzy musieli opuścić swoje domy, ale pozostali w granicach. Na koniec odbędzie się modlitwa ekumeniczna w Mauzoleum Johna Garanga.
W ostatnim dniu podróży apostolskiej papież odprawi Mszę św. w Mauzoleum i po ceremonii pożegnalnej wróci do Rzymu.