Am 31. Januar wird der Papst in Kinshasa, der kongolesischen Hauptstadt, eintreffen. Dort wird er im Palast der Nation, der offiziellen Residenz des Präsidenten der Republik, empfangen werden. Später wird er mit den Behörden, der Zivilgesellschaft und dem diplomatischen Corps zusammentreffen.
Am darauffolgenden Tag, dem 1. Februar, wird Franziskus auf dem Flughafen von Ndolo eine Messe feiern. Am Nachmittag wird er die Opfer im Osten des Landes besuchen und in der Apostolischen Nuntiatur mit den Leitern der Wohlfahrtsverbände zusammentreffen.
Am 2. Februar wird der Papst mit Katechisten und Jugendlichen zusammentreffen, bevor er am Nachmittag in der Kathedrale Unserer Lieben Frau vom Kongo mit geweihten Personen, Diakonen, Seminaristen und Priestern zusammentrifft. Um 18.30 Uhr wird Franziskus in der Apostolischen Nuntiatur ein privates Treffen mit Mitgliedern der Gesellschaft Jesu abhalten.
An seinem letzten Tag im Kongo werden der Papst und die Bischöfe in der Bischofskonferenz zusammentreffen und anschließend in den Südsudan fliegen. Begleitet wird er auf dieser Reise vom Erzbischof von Canterbury und dem Vertreter der Kirche von Schottland. Bei seiner Ankunft im Sudan wird er zunächst mit Präsident Salva Kiir Mayardit und den Vizepräsidenten der Republik zusammentreffen. Der letzte Punkt an diesem Tag wird ein Treffen mit den Zivilbehörden und dem diplomatischen Korps sein.
Am 4. Februar wird Franziskus in der Kathedrale St. Teresa mit Bischöfen, Diakonen, Seminaristen, Priestern und Geweihten zusammenkommen. Er wird sich auch privat mit Jesuiten treffen. Später wird er sich mit den Binnenvertriebenen des Landes treffen, also denjenigen, die ihre Heimat verlassen mussten, aber innerhalb der Grenzen geblieben sind. Zum Abschluss findet ein ökumenisches Gebet am John-Garang-Mausoleum statt.
Am letzten Tag der apostolischen Reise wird der Papst eine Messe im Mausoleum feiern und nach einer Abschiedszeremonie nach Rom zurückkehren.