O francês Guilherme de Grimoard, monge beneditino, foi eleito Papa em Avinhão (1362-1370) com o nome de Urbano V. Tentou em vão devolver a Sé Apostólica a Roma e reunir as Igrejas do Ocidente e do Oriente. Tentou em vão devolver a Sé Apostólica a Roma e reunir a Igreja do Ocidente e do Oriente. De vida austera, ajudou os pobres e combateu a corrupção no clero.
O grande objetivo do seu pontificado era restabelecer a sede papal em Roma, mas não conseguiu. De facto, em 1366, perante a oposição do rei de França e dos cardeais franceses, partiu para Roma. Chorou ao entrar na Cidade Eterna, onde nenhum Papa tinha estado durante 50 anos. As grandes basílicas estavam em ruínas e ele começou a repará-las e a alimentar os pobres.
No entanto, a França estava em guerra com a Inglaterra, a sua saúde deteriorou-se e Urbano V decidiu regressar a França, apesar dos apelos dos romanos e de Santa Brígida da Suécia, entre outros. Em 1370, declarou que marchava para o bem da Igreja, para ajudar a França, mas morreu a 19 de dezembro.