Como é sabido, Joana nasceu durante a Guerra dos Cem Anos entre a França e a Inglaterra, em 1412, na pequena aldeia de Domrémy, na província de Armagnac, fiel ao Delfim Carlos, em contraste com as aldeias vizinhas de Maxey, apoiantes dos ingleses e dos seus aliados borgonheses. Estes últimos, esquecendo as suas raízes, aspiravam à independência da França.
A angústia sofrida pelos franceses por causa da guerra foi também vivida por ela porque, na sua juventude, a sua aldeia natal sofreu o terror dos borgonheses e de vários bandos de bandidos.
Como camponesa, depressa se habituou ao trabalho duro típico do seu ambiente rural. Sem mais educação do que a educação cristã elementar daquela gente simples, sabia tecer e fiar; sabia também montar a cavalo e montava-o nas corridas da aldeia.
Aos doze anos, ouviu uma voz junto à igreja, acompanhada de um clarão, que lhe dizia para frequentar mais a casa de Deus, para ser virtuosa e para confiar na proteção do Céu.
Quando tinha dezassete ou dezoito anos, em 1428, essas vozes, que atribuía ao arcanjo São Miguel, acompanhado por Santa Catarina e Santa Margarida, tornaram-se mais imperativas ("Deixa a tua aldeia, filha de Deus, e corre para França! Toma o teu estandarte e ergue-o com coragem! Conduzirás o Delfim a Rheims, para que aí seja dignamente consagrado! Livrarás a França dos ingleses!") e ela decidiu obedecer-lhes, dando assim origem à sua incrível aventura.
A salvação do reino de França não parecia ter então qualquer hipótese de se concretizar. A luta entre a França e a Inglaterra durava há mais de noventa anos. Apenas cinco anos antes, os dois últimos grandes exércitos ao serviço do Delfim tinham sido destroçados. Não parecia possível qualquer intervenção humana. O próprio Papa Martinho V, para além de estar à beira da morte, estava ocupado a tentar pôr ordem na Igreja dividida em cisma.
No entanto, a pobre rapariga conseguiu atrair para a sua missão, em primeiro lugar, um valente oficial real, que começou por se rir da pastora e acabou por lhe dar a sua espada, o seu cavalo e a sua escolta. Quando chegou a Chinon, onde o Delfim se tinha refugiado, reconheceu este último, que tinha dissimulado a sua condição colocando-se sorrateiramente entre os seus cortesãos. E depois de ser examinada em Poitiers por uma comissão de padres e médicos, inicia a sua epopeia militar: a 8 de maio de 1429 entra na sitiada Orleães e, depois de obrigar os sitiantes a levantar o cerco, entra na cidade com tropas até então habituadas a derrotas contínuas. Depois, em poucas semanas, o Vale do Loire foi desbravado, a vitória de Patay foi conquistada a 18 de junho e a marcha para Rheims decorreu através de uma região controlada pelos ingleses. A 17 de julho, na basílica de Rheims, teve lugar a consagração do Delfim, tornando-o rei de França.
Em 24 de maio de 1430, foi capturado em Compiègne pelos Borgonheses, que o venderam aos Ingleses por 10.000 escudos de ouro. Os ingleses escolheram como juiz principal Pedro Chaucon, bispo de Beauvais, fantoche dos borgonheses e inimigo mortal do partido real. Ao prisioneiro foram negados os serviços de um advogado. Como a atitude de Joana suscitou a admiração e a simpatia dos presentes, o julgamento decorreu à porta fechada, no interior da prisão. Foi condenada como herege e entregue ao poder civil, que a condenou a ser queimada viva.
No processo, que durou de fevereiro a maio de 1430, havia um desejo prévio de condenar a acusada, mostrando que as vozes que ela ouvia eram diabólicas e desacreditando assim o novo rei Carlos VII.
Um historiador da Igreja, Daniel Rops, avalia o patriotismo de Joana d'Arc da seguinte forma: Em Deus, ele ama a França, como os santos amaram os pobres e os pecadores em Deus; e ama-a precisamente porque a vê miserável, dilacerada, pecadora, e amou-a com um amor de redenção. Não há nada de orgulhoso ou agressivo nesse amor; ele nunca falou em conquistar a Inglaterra, nem em impor o seu domínio a ninguém. Nunca pensou que, ao fazer o que estava a fazer, traria glória ao seu país e que as suas façanhas lhe dariam o direito de comandar os outros. Lutou pelo reino de justiça de Deus e por nenhuma outra causa: Deus odeia os ingleses, perguntar-lhe-ão, preparando-lhe uma armadilha. Não, de todo. Ama-os tanto como a qualquer outro povo, mas na sua própria terra, segundo a equidade, e não quando violam as liberdades dos outros. Joana não estava tanto a lutar contra os ingleses como a lutar contra a injustiça. Nenhuma heroína no campo de batalha se mostrou tão terna e fraterna para com os seus próprios inimigos.
Outro historiador - Joseph A. Dunney - disse, Quando pegou na espada, a França era uma nação derrotada; mas, antes de morrer, mártir da verdade, Joana resgatou o seu amado país das garras do invasor e salvou-o do cisma. Se os franceses tivessem sido derrotados, ter-se-iam juntado ao vencedor, a Inglaterra, e então a herética Casa de Tudor teria encontrado apoio nos huguenotes franceses para extirpar a influência da Igreja.
Quando, a 30 de maio de 1431, foi queimado na fogueira, na antiga praça do mercado de Rouen, proclamou a sua lealdade ao Papa, a quem dirigiu o seu último apelo.
Quatro anos após o martírio de Joana, a França e a Borgonha reconciliaram-se através do Tratado de Arras; no ano seguinte, Paris caiu nas mãos dos borgonheses e, pouco depois, os ingleses atravessaram o Canal da Mancha para regressar à sua terra natal.
Foi canonizada em 1920, quando Bento XV era Papa.