Siedmiu świętych, którzy byli członkami wczesnej Wspólnoty Zakon Sług Maryi nie chcieli być nazywani "założycielami". Święty Alessio Falconieri pozostawił następujące świadectwo: "Nigdy nie było moim zamiarem, ani moich towarzyszy, zakładanie nowego Zakonu. Ani też, że z naszego zjednoczenia powstanie tak wielka rzesza braci. Ja i moi towarzysze wierzyliśmy, że zebraliśmy się z boskiego natchnienia wyłącznie w celu opuszczenia świata i godniejszego wypełnienia woli Bożej. Dlatego też fundamentem Zakon Sług Maryi należy przypisać Nasza Pani".
Po ponad pół wieku, 11 lutego 1304 r., Zakon został zatwierdzony przez papieża Benedykta XI. "Powodem zatwierdzenia przez papieża było właśnie to: szczególne poświęcenie Służebnic Królowej Niebios. Jako podstawowy tekst, od samego początku Słudzy Maryi przyjął Regułę św. Augustyna, podobnie jak kilka zakonów tamtych czasów, dodając Konstytucje ku czci Matki Bożej. Zakon jest obecnie rozpowszechniony w 27 krajach.
Święty Teodor z Heraklei był żołnierzem biczowanym, uwięzionym i spalonym żywcem, zgodnie z Martyrologium Rzymskim, za wyznanie, że jest chrześcijaninem, w Amasei, w Hellesponcie. Święty Grzegorz z Nyssy wychwalał tego świętego, który zmarł na początku IV wieku, w słynnej mowie pochwalnej. W obliczu tezy, że istniał inny święty Teodor, generał, męczennik, św. podmiot został zbadany przez H. Delehaye'a, który jest zdania, że był tylko jeden męczennik Teodor i prawdopodobnie żołnierz.
