Francuz Wilhelm z Grimoard, mnich benedyktyński, został wybrany na papieża w Awinionie (1362-1370) jako Urban V. Na próżno próbował przywrócić Stolicę Apostolską do Rzymu i zjednoczyć Kościół Zachodni i Wschodni. Na próżno próbował przywrócić Stolicę Apostolską do Rzymu i zjednoczyć Kościół Zachodu i Wschodu. Surowy w życiu, pomagał biednym i zwalczał korupcję wśród duchowieństwa.
Wielkim celem jego pontyfikatu było przywrócenie stolicy papieskiej w Rzymie, ale mu się to nie udało. W 1366 r., w obliczu sprzeciwu króla Francji i francuskich kardynałów, wyjechał do Rzymu. Wjeżdżając do Wiecznego Miasta, w którym nie było papieża od 50 lat, płakał. Wielkie bazyliki były w ruinie, a on zabrał się za ich naprawę i karmienie biednych.
Jednak Francja była w stanie wojny z Anglią, jego zdrowie podupadło, a Urban V zdecydował się powrócić do Francji, pomimo błagań Rzymian i św. W 1370 r. oświadczył, że maszeruje dla dobra Kościoła, aby pomóc Francji, ale zmarł 19 grudnia.