Il francese Guglielmo di Grimoard, monaco benedettino, fu eletto Papa ad Avignone (1362-1370) con il nome di Urbano V. Cercò invano di riportare la Sede Apostolica a Roma e di riunire le Chiese d'Occidente e d'Oriente. Tentò invano di riportare la Sede Apostolica a Roma e di riunire la Chiesa d'Occidente e quella d'Oriente. Di vita austera, aiutò i poveri e combatté la corruzione del clero.
Il grande obiettivo del suo pontificato era quello di ristabilire la sede papale a Roma, ma fallì. Infatti, nel 1366, di fronte all'opposizione del re di Francia e dei cardinali francesi, partì per Roma. Piangeva quando entrò nella Città Eterna, dove nessun papa era stato per 50 anni. Le grandi basiliche erano in rovina ed egli si mise a ripararle e a sfamare i poveri.
Tuttavia, la Francia è in guerra con l'Inghilterra, la sua salute declina e Urbano V decide di tornare in Francia, nonostante le suppliche dei Romani e di Santa Brigida di Svezia, tra gli altri. Nel 1370 dichiarò che stava marciando per il bene della Chiesa, per aiutare la Francia, ma morì il 19 dicembre.
