Fra Angelico est né à Vicchio (Toscane) en 1400. Dès son plus jeune âge, il montre des prédispositions particulières pour le dessin et la miniature, comme d'autres artistes de l'école florentine, apprécie la beauté et ressent un appel à consacrer sa vie à Dieu.
Avec son frère Benoît, Guido entre au couvent dominicain de Fiesole, et bientôt la prière et l'étude se traduisent en images. "Celui qui fait les choses du Christ doit toujours vivre avec le Christ", répétait-il. Frère Juan da Fiésole. On dit qu'il ne commençait jamais un tableau sans avoir prié au préalable. Il prêche à travers ses œuvres à Fiesole, Florence, Rome et Orvieto. Pendant la période fiesolienne (1425-1438), il a peint les panneaux de la Annonciation (Musée du Prado) et le "Couronnement" (Musée du Louvre) pour l'église du couvent.
Certains témoignages de son art Les fresques du couvent de San Marco à Florence, au Vatican même, où il fut convoqué en 1445 par le pape Eugène IV. On lui proposa d'être nommé archevêque de Florence, mais il refusa le poste en faveur de son prieur, saint Antonin. De retour à Fiesole, il fut élu prieur, mais il n'accepta pas d'autres nominations et mourut à Rome. Le corps du bienheureux dominicain fut enterré à Santa Maria Sopra Minerva (Rome).