Les sept saints qui étaient membres de la première communauté de la Ordre des Serviteurs de Marie ne voulaient pas être appelés "fondateurs". Saint Alessio Falconieri a laissé le témoignage suivant : "Je n'ai jamais eu l'intention, ni celle de mes compagnons, de fonder un nouvel Ordre. Ni que de notre union naisse une si grande multitude de Frères. Moi et mes compagnons avons cru que nous nous étions réunis par inspiration divine dans le seul but de quitter le monde et d'accomplir plus dignement la volonté de Dieu. C'est pourquoi la fondation de l Ordre des Serviteurs de Marie doit être attribuée à Notre Dame".
Après plus d'un demi-siècle, le 11 février 1304, l'Ordre est approuvé par le pape Benoît XI. "La raison de l'approbation du pape était précisément la suivante : la dédicace spéciale des Serviteurs à la Reine du Ciel. En tant que texte de base, dès le début, l'Ordre des Serviteurs de la Reine du Ciel a été approuvé par le Pape Benoît XI. Serviteurs de Marie a adopté la Règle de Saint Augustin, comme plusieurs Ordres de l'époque, en y ajoutant des Constitutions en l'honneur de la Mère de Dieu. Il est aujourd'hui présent dans 27 pays.
Saint Théodore d'Héraclée fut un soldat fouetté, emprisonné et brûlé vif, selon le martyrologe romain, pour avoir confessé qu'il était chrétien, à Amasea, dans l'Hellespont. Saint Grégoire de Nysse a fait l'éloge de ce saint, mort au début du IVe siècle, dans un célèbre panégyrique. Face à la thèse de l'existence d'un autre saint Théodore, général, martyr, le sujet a été étudiée par H. Delehaye, qui est d'avis qu'il n'y a eu qu'un seul martyr Théodore, et peut-être un soldat.