Der Franzose Wilhelm von Grimoard, ein Benediktinermönch, wurde in Avignon (1362-1370) als Urban V. zum Papst gewählt. Er versuchte vergeblich, den Apostolischen Stuhl nach Rom zurückzuholen und die West- und Ostkirche zu vereinen. Er versuchte vergeblich, den Apostolischen Stuhl nach Rom zurückzuholen und die Kirche des Westens und des Ostens wieder zu vereinen. In seinem sparsamen Leben half er den Armen und bekämpfte die Korruption im Klerus.
Das große Ziel seines Pontifikats war es, den päpstlichen Stuhl in Rom wiederherzustellen, was ihm jedoch nicht gelang. Gegen den Widerstand des Königs von Frankreich und der französischen Kardinäle reiste er 1366 nach Rom. Er weinte, als er die Ewige Stadt betrat, in der seit 50 Jahren kein Papst mehr gewesen war. Die großen Basiliken lagen in Trümmern und er machte sich daran, sie zu reparieren und die Armen zu speisen.
Doch Frankreich befand sich im Krieg mit England, seine Gesundheit verschlechterte sich, und Urban V. beschloss, nach Frankreich zurückzukehren, obwohl ihn unter anderem die Römer und die heilige Brigitte von Schweden darum baten. Im Jahr 1370 erklärte er, dass er zum Wohle der Kirche marschierte, um Frankreich zu helfen, aber er starb am 19. Dezember.